丰田的2GR-FE是一款3.5升V6发动机星星配资，以其可靠性著称，被视为公司最可靠的发动机之一。它源自当时丰田的V6卡车发动机，最早出现在2005年的丰田Avalon等车型上，随后在接下来十多年里出现在各类丰田车型中。包括美国市场的RAV4、Venza以及日本本土的Mark X ZiO、Blade Master等更为小众的车型。
莲花也加入了2GR-FE的阵营，为2009年的Evora以及随后的一些车型提供动力。莲花是目前唯一仍在使用原版2GR-FE的公司；丰田自2016年起开始放弃FE，推出搭载2GR-FKS的2016款Tacoma。后者基于2GR-FE的变体2GR-FSE，采用了双喷射（进气与直喷）系统，使其与前代显著区别。GR V6的后期改进是另一个话题，本文聚焦于原版3.5升2GR-FE发动机的车型。
有几款车型让丰田的全球领袖地位更加稳固，其中之一就是凯美瑞。作为最成功的丰田车型之一，凯美瑞于1980年以Celica Camry亮相，1982年独立为新车型。至今已有九代，其中两代搭载了深受喜爱的2GR-FE V6。
丰田于2006年在日本推出第六代凯美瑞，仅提供2.4升直列四缸发动机。随后面向美国市场的版本在SE、LE和XLE配置上提供了3.5升V6。与大多数搭载2GR-FE的车型一样，这款V6输出268马力、248磅‑英尺的扭矩，在《MotorWeek》测试中0‑60英里/小时用时6.8秒。
第七代凯美瑞（2012款）仍保留2GR-FE V6，动力保持不变，但燃油经济性提升，且仅限于SE和XLE两款配置。
Avalon是另一个颇具历史的车系。1995年推出时，它是首款在美国销售的六座日本轿车，车内空间优于同类日本轿车，直接与别克、Mercury等美系车型竞争。也是丰田首批在肯塔基州乔治城工厂专门生产的车型。2005年，第三代Avalon成为首批搭载3.5升2GR-FE的丰田乘用车之一。
2005款Avalon的外观由丰田Calty工作室打造，配备280马力、260磅‑英尺扭矩的2GR-FE，唯一可选动力。相较于前代仅210马力、220磅‑英尺的表现，提升显著。
丰田在2012年推出的第四代Avalon继续使用2GR-FE，功率为268马力、248磅‑英尺，平台与当时的雷克萨斯ES相同。该车型一直使用至2019年转为TNGA平台，随后在2022年停产。
众多搭载2GR-FE的丰田车型中，最让人记忆深刻的莫过于2000年代中期的Toyota Blade Master‑G。先说Blade本身它于2006年底作为Auris的高端版进入日本市场，基于Corolla两厢的后续车型。
Blade在外观和内饰材质上相较Auris有所升级，并采用了欧洲Auris车型的双叉臂后悬挂。最初搭载2.4升2AZ-FE四缸，2007年8月升至3.5升2GR-FE星星配资，推出276马力的Blade Master‑G，这款掀背车可视为后来的GR Corolla的前身。
据称该车仅在日本销量不足3000辆，少量流入新西兰。2012年Auris换代后，Blade车系未再继续。
如果你看到Mark X ZiO这个名字会觉得它在美国卖不动，那你猜对了——它从未进入美国。Mark X ZiO于2007年推出，只在日本销售，基于2004年推出的Mark X轿车平台。不同于提供后驱或全驱并搭载3GR‑FSE/4GR‑FSE发动机的Mark X，ZiO为前驱或全驱的多功能车，动力来源于3.5升2GR‑FE或2.4升2AZ‑FE。
搭载2GR‑FE的ZiO可输出276马力（约280 PS），比当时的Mark X（最高253马力的3GR‑FSE）更强。但由于车身自重额外增加286磅，且可容纳七名乘客，这额外动力更多是为了承载而非性能。
ZiO最有趣的特性在于其“三区间舱”设计，可根据需求将车内转换为轿车、旅行车或小型MPV。该车于2013年停产。
Venza在2008年北美国际车展首次亮相，定位介于轿车与旅行车之间，类似于在日本推出的Mark X ZiO。但ZiO可以配置为七座的MPV，而北美的Venza最多只能容纳五人——这在当时是明智的决定，因为MPV已不再流行。
Venza的V6版本提供前驱和全驱两种，均搭载3.5升2GR‑FE，输出268马力、246磅‑英尺扭矩，在《Car and Driver》测试中0‑60英里/小时用时8.4秒。虽不算惊艳，但其轻松、无忧的驾驶氛围和性价比受到了好评，只是未能成为热销车型。
Venza于2015年停产（2014年销量为29,991辆），2021年以全新平台复出（已不再使用2GR‑FE），但在2024年底再次停产。
20世纪末到2000年代初是2GR‑FE的黄金时期，丰田的几乎所有相关车型都搭载了它。与此同时，莲花也看中了这款3.5升发动机的潜力。早在2004年，莲花的Exige就使用了1.8升2ZZ‑GE发动机。2009年，莲花推出全新车型Evora，搭载2GR‑FE，输出276马力、252磅‑英尺扭矩，0‑60英里/小时用时5.1秒（《Car Magazine》测试）。
此后莲花不断为Evora推出更高性能版本2011年的345马力Evora S星星配资，2017年的超增压Evora GT430，后者在同一台丰田Camry发动机上挤出430马力、325磅‑英尺。
雷克萨斯RX最初于2003年在欧洲（如英国）推出，当时为RX 300，搭载3.0升V6。2004年进入北美市场，改为RX 330，搭载3.3升V6。
2007年，雷克萨斯将3.5升2GR‑FE引入RX，命名为RX 350，功率提升至270马力，相比原本的223马力提升明显。0‑60英里/小时的加速时间也从7.8秒缩短至6.8秒（《Car and Driver》）。
第三代RX 350于2010年上市，继续使用2GR‑FE并配备了更强的功率和六速变速箱。该发动机在第三代车型中使用至第四代（2016年）换装2GR‑FKS为止。
丰田于2005年法兰克福车展推出第三代RAV4，提供多种发动机选择。欧洲市场配备2.0升汽油机和2.2升柴油机，日本市场全系使用2.4升2AZ‑FE，北美市场亦以2.4升为标配，并提供269马力的2GR‑FE可选。
配合五速手动的2GR‑FE让RAV4的性能相当可观。《Car and Driver》对搭载V6的RAV4 Limited 4WD进行测试，0‑60英里/小时用时6.3秒，仅比当时的HEMI动力Dodge Magnum慢0.4秒。
2007年，丰田在日本将V6版RAV4以Vanguard的名义重新推出，取代了原有的RAV4，并与Harrier、Kluger共享平台。第四代RAV4（2013款）已不再提供2GR‑FE，仅配备2.5升四缸。
虽然目前丰田在美国仅剩一款商务车——Sienna，但早在1990年就推出了Estima（在英国和美国称为Previa）。Previa于1997年在美国被Sienna取代，但在其他地区仍继续销售，并最终搭载2GR‑FE。
第三代Estima于2006年推出，提供267马力的2GR‑FE或2AZ‑FE四缸可选，V6配备六速自动变速箱，车型可选七座或八座。澳大利亚以Tarago名称销售，2006年后继续使用2GR‑FE，直至2019年停产。
2GR‑FE在2009年Lotus Evora上的表现已经赢得好评，因而在2012年Lotus Exige更新时也采用了这款3.5升V6。此前的Exige使用1.8升2ZZ‑GE，第三代Exige于2011年法兰克福车展亮相，搭载增压版2GR‑FE，输出345马力。
随后Lotus陆续推出Exige Sport 380（2016年，375马力、302磅‑英尺）、Exige Cup 430（2017年，430马力、325磅‑英尺，0‑60英里/小时claimed 3.2秒）以及Exige Sport 410（2018年，410马力），在2021年停产前的最终年度推出了Exige Sport 390、Exige Sport 420和Exige Cup 430三款最终版，分别提供397、420和430马力。
在美国，丰田并不常被视为豪华品牌，但在日本和亚洲市场，它拥有多款豪华车型。Alphard及其兄弟车型Vellfire就是高端商务MPV的典型代表。
Alphard于2002年推出，关键年份是2008年，丰田同步发布了全新的第二代Alphard和Vellfire。低配版仍搭载2.4升2AZ‑FE，中高配版则使用2GR‑FE。两者在机械结构上完全相同，唯一区别在于Vellfire更具运动感的外观。
第三代Alphard/Vellfire于2015年亮相，继续搭载2GR‑FE和自2011年起推出的2GR混合动力系统，同时引入2.5升2AR‑FE四缸。2018年Alphard改款后，2GR‑FE被2GR‑FKE取代。
第一代Highlander（2000纽约车展亮相，2001款）与当时的Harrier共用平台，在日本因与现代的商标纠纷改称Kluger。不同地区搭载不同发动机，日本市场提供3.0升1MZ‑FE V6或2.4升2AZ‑FE。
第二代（2007年推出，2008款）首次换装2GR‑FE，排量仍为3.5升，输出270马力，Kluger同步采用相同动力，直至该代结束。
第三代（2014款）前期仍使用3.5升2GR‑FE（270马力、248磅‑英尺），随后在2017年中期改款时换装了采用直喷技术的3.5升V6，几乎可以确认是2GR‑FKS。
截至2025年11月，唯一仍量产搭载2GR‑FE的车型是Lotus Emira。该车于2022年推出，被誉为莲花的最终燃油车，提供3.5升2GR‑FE或AMG 2.0升涡轮四缸两种动力。
尽管排放法规限制了其最高输出，Emira仍可输出400马力、310磅‑英尺星星配资，配合六速手动可在4.2秒内冲到60英里/小时（《Autoweek》）。原计划因2027年欧7排放标准在2026年底停产，但在2025年第二季度财报电话会议上，莲花CEO冯启峰表示将延续Emira生产，或继续使用V6，只是未确定是否仍为2GR‑FE。
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